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Titano/Titano/Analysis/ExposureProcessor.cs
T
Alby96andClaude Opus 5 a815a91006 Sei moduli avanzati per la produzione cinematografica
Estende il motore con stabilizzazione sub-pixel, deflicker per regioni,
transizioni giorno-notte, movimento di macchina virtuale, rimappatura non
lineare del tempo e accumulo temporale. Tutto in-house, nessuna dipendenza
aggiunta: il progetto continua a non contenere un solo PackageReference.

Perche' questa forma. Il rendering non percorre piu' la sequenza sorgente ma
un piano di fotogrammi d'uscita, ognuno con posizione anche frazionaria e
durata propria. Le quattro modalita' temporali producono tutte quella stessa
forma, quindi il ciclo di rendering e' uno solo e non ha un ramo per ciascun
caso; da li' discende anche la sfocatura, perche' un fotogramma che copre v
scatti ha angolo di otturatore diviso v.

Gli spostamenti si misurano con la correlazione di fase, che ignora per
costruzione le differenze di luminosita' fra scatti - in un time-lapse ci sono
sempre - e reagisce alla sola geometria. Il picco intero non basta: la
superficie di correlazione viene ricostruita a passo fine valutando la somma
di Fourier sulle posizioni intermedie invece di interpolare con una parabola
tre campioni di una cresta che parabola non e'. L'errore misurato scende da
0,14 a 0,08 px.

I gradini di esposizione non sono rumore da mediare: l'ampiezza si legge
esatta nei metadati e viene ridistribuita su una transizione a derivata nulla
agli estremi. Il deflicker lavora poi su una serie gia' priva di gradini,
invece di trasformare lo scalino in una rampa con due spigoli.

La maschera delle regioni nasce dalla mediana temporale di un campione di
fotogrammi, che toglie di mezzo proprio le nuvole di passaggio, e la linea
d'orizzonte viene agganciata al massimo del gradiente verticale. Sulla scena
di prova il terreno passa da 0,062 a 0,026 stop di oscillazione.

Ritaglio virtuale e correzione di stabilizzazione sono entrambi affini e
vengono composti in una sola trasformazione: due ricampionamenti in fila
costerebbero il doppio di nitidezza senza dare nulla in cambio.

Sulla memoria: i moduli avanzati hanno rotto l'assunto che bastassero due
fotogrammi vivi alla volta, quindi il disco entra ora in gioco - come annotato
nel commit precedente, e' questa la porta che si apriva. La finestra attiva
resta sempre in memoria perche' la mediana ha bisogno di tutti i suoi
fotogrammi insieme; solo la lettura in anticipo viene parcheggiata su disco
oltre il tetto, e ripresa una volta sola. Non esiste un caso in cui lo stesso
fotogramma vada e torni piu' volte. Il file di parcheggio si cancella da se'.

Verifica: da 26 a 51 controlli. Nessuna soglia scelta a posteriori - il
tremolio ha un percorso noto, il gradino un'ampiezza dichiarata nei metadati e
visibile nei pixel, la nuvola attraversa il solo cielo. Il controllo
conclusivo rende una sequenza con tutti i moduli attivi insieme e tetto di
memoria volutamente stretto, poi la rilegge con il lettore di sistema.
Verificato anche sui DNG GoPro reali: 580 file, render di prova conforme.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-14 16:55:27 +02:00

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using System.Numerics;
using Titano.Imaging;
namespace Titano.Analysis;
/// <summary>
/// Applicazione dei guadagni di esposizione sui canali colore.
///
/// L'operazione avviene in luce lineare (moltiplicazione pura, fisicamente corretta) e,
/// se richiesto, con una compressione dolce delle alte luci: la parte di segnale che
/// supererebbe il bianco viene ripiegata con una tangente iperbolica invece di essere
/// troncata, evitando le classiche macchie piatte e le derive di tinta sui bordi bruciati.
/// </summary>
public static class ExposureProcessor
{
/// <summary>
/// Moltiplica il buffer per i tre guadagni indicati, in-place.
/// Restituisce la frazione stimata di campioni saturati dopo la correzione.
/// </summary>
public static double Apply(ImageBuffer frame, ReadOnlySpan<double> channelGain,
bool protectHighlights, double knee)
{
float gr = (float)channelGain[0];
float gg = (float)channelGain[1];
float gb = (float)channelGain[2];
bool identity = Math.Abs(gr - 1f) < 1e-5f && Math.Abs(gg - 1f) < 1e-5f && Math.Abs(gb - 1f) < 1e-5f;
bool rolloff = protectHighlights && Math.Max(gr, Math.Max(gg, gb)) > 1.0001f;
var data = frame.Data;
int count = frame.SampleCount;
if (!identity)
{
if (rolloff) ApplyWithRolloff(data, count, gr, gg, gb, (float)Math.Clamp(knee, 0.05, 0.98));
else ApplyLinear(data, count, gr, gg, gb);
}
return MeasureClipping(data, count);
}
/// <summary>
/// Applica due terne di guadagni miscelate secondo la maschera delle regioni.
///
/// La miscela avviene in scala logaritmica: fra un guadagno di 1× e uno di 4×, il valore
/// intermedio è 2×, non 2,5×. È l'unica interpolazione che produce una transizione
/// visivamente uniforme lungo la sfumatura fra cielo e paesaggio; in scala lineare il
/// passaggio si addenserebbe verso il guadagno più alto e si vedrebbe come una banda.
/// </summary>
public static double ApplyRegional(ImageBuffer frame, RegionMask mask,
ReadOnlySpan<double> gainHigh, ReadOnlySpan<double> gainLow,
bool protectHighlights, double knee)
{
Span<float> logHigh = stackalloc float[ImageBuffer.Channels];
Span<float> logLow = stackalloc float[ImageBuffer.Channels];
float maxGain = 0;
for (int c = 0; c < ImageBuffer.Channels; c++)
{
logHigh[c] = (float)Math.Log2(Math.Max(gainHigh[c], 1e-6));
logLow[c] = (float)Math.Log2(Math.Max(gainLow[c], 1e-6));
maxGain = Math.Max(maxGain, (float)Math.Max(gainHigh[c], gainLow[c]));
}
bool rolloff = protectHighlights && maxGain > 1.0001f;
float kneeValue = (float)Math.Clamp(knee, 0.05, 0.98);
float span = 1f - kneeValue;
int width = frame.Width;
int height = frame.Height;
var data = frame.Data;
float invWidth = width > 1 ? 1f / (width - 1) : 0f;
float invHeight = height > 1 ? 1f / (height - 1) : 0f;
// Il compilatore non lascia usare uno Span dentro una lambda: le tre coppie di
// esponenti passano quindi per variabili locali, che è anche la forma più veloce.
float hR = logHigh[0], hG = logHigh[1], hB = logHigh[2];
float lR = logLow[0], lG = logLow[1], lB = logLow[2];
Parallel.For(0, height, y =>
{
int rowBase = y * width * ImageBuffer.Channels;
float v = y * invHeight;
for (int x = 0; x < width; x++)
{
float weight = mask.Sample(x * invWidth, v);
float gr = Exp2(lR + (hR - lR) * weight);
float gg = Exp2(lG + (hG - lG) * weight);
float gb = Exp2(lB + (hB - lB) * weight);
int index = rowBase + x * ImageBuffer.Channels;
data[index] = Compress(data[index] * gr, rolloff, kneeValue, span);
data[index + 1] = Compress(data[index + 1] * gg, rolloff, kneeValue, span);
data[index + 2] = Compress(data[index + 2] * gb, rolloff, kneeValue, span);
}
});
return MeasureClipping(data, frame.SampleCount);
}
private static float Exp2(float value) => MathF.Pow(2f, value);
private static float Compress(float value, bool rolloff, float knee, float span)
=> !rolloff || value <= knee ? value : knee + span * MathF.Tanh((value - knee) / span);
private static void ApplyLinear(float[] data, int count, float gr, float gg, float gb)
{
int width = Vector<float>.Count;
if (width >= 4 && count >= width * 3)
{
// I guadagni si ripetono ogni 3 campioni: con vettori di larghezza non multipla di 3
// il pattern si richiude su 3 vettori consecutivi (lcm(3, width) / width == 3).
var phases = BuildGainPhases(gr, gg, gb, width, out int phaseCount);
int blocks = count / width;
int i = 0;
for (int block = 0; block < blocks; block++, i += width)
{
var v = new Vector<float>(data, i);
(v * phases[block % phaseCount]).CopyTo(data, i);
}
for (; i < count; i++) data[i] *= GainFor(i, gr, gg, gb);
return;
}
for (int i = 0; i < count; i++) data[i] *= GainFor(i, gr, gg, gb);
}
private static void ApplyWithRolloff(float[] data, int count, float gr, float gg, float gb, float knee)
{
float span = 1f - knee;
for (int i = 0; i < count; i++)
{
float v = data[i] * GainFor(i, gr, gg, gb);
data[i] = v <= knee ? v : knee + span * MathF.Tanh((v - knee) / span);
}
}
private static Vector<float>[] BuildGainPhases(float gr, float gg, float gb, int width, out int phaseCount)
{
phaseCount = width % 3 == 0 ? 1 : 3;
var phases = new Vector<float>[phaseCount];
var scratch = new float[width];
for (int phase = 0; phase < phaseCount; phase++)
{
for (int k = 0; k < width; k++)
{
scratch[k] = GainFor(phase * width + k, gr, gg, gb);
}
phases[phase] = new Vector<float>(scratch);
}
return phases;
}
private static float GainFor(int sampleIndex, float gr, float gg, float gb)
=> (sampleIndex % 3) switch { 0 => gr, 1 => gg, _ => gb };
/// <summary>Stima del clipping su campionamento regolare: costo indipendente dalla risoluzione.</summary>
private static double MeasureClipping(float[] data, int count)
{
if (count == 0) return 0;
int step = Math.Max(3, (count / 3 / 200_000) * 3);
int clipped = 0, samples = 0;
for (int i = 0; i + 2 < count; i += step)
{
float luma = ColorSpace.Luminance(data[i], data[i + 1], data[i + 2]);
if (luma >= 0.995f) clipped++;
samples++;
}
return samples == 0 ? 0 : (double)clipped / samples;
}
}